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履帶式水下考古機器人

发布时间:2019-10-12 16:42:58

  单位名称:中国海洋大学、青岛森科特智能仪器公司设计:成昊远、周昌虎、王宇凯、韩丹阳指导:刘贵杰、谢迎春 地址:青岛市崂山区松岭路2 8号青岛蓝色硅

  谷科创中心

  简介:

  历史上由于地震、火山喷发、海啸等自然灾变,一些位于水边的居址、港口、墓葬等沉没于水中另外,在一些古代航线下,还保存有大量古代沉船和文物针对我国水下考古起步晚、技术落后、成本高及机械化程度低的现状,该项目开发了履带式水下考古,用于淹没于江河湖海之下的古代遗迹、遗物的调查、勘测和发掘

  该产品目前已完成产品设计,采用履带式结构,可沉入水底进行作业,由控制系统、动力系统和功能系统三部分组成动力系统包括八台防水电机,其中四台用于驱动履带单元,四台用于机器人的俯仰前进,由此实现在水中的自由运动功能系统主要包括一支四自由度抓式机械手,可轻易实现物体的抓取,同时配备有防水摄像头与探照灯,便于对海底情况的实时反馈

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